La réponse est simple, il suffit de regarder la définition de "prévue" :

Prévu : participe passé du verbe prévoir.

Prévoir : Imaginer ce qui doit arriver ; envisager, planifier ; organiser d'avance.

Dans une mutuelle santé cette définition est utilisée principalement dans les conventions d'assistance. Les garanties garanties d'assistance jouent en effet pour les choses imprévues, pour aider les assurés quand une situation extérieure les empêche de faire face.

Exemple : L'assistance prend en charge la garde des enfants ou leur transfert chez un proche en cas d'hospitalisation d'un parent. Pour les enfants qui ont leur deux parents, rien ne justifie que l'assistance intervienne, c'est au second parent d'assumer la garde des enfants. Si maintenant ces parents sont divorcés, ne vivent pas dans la même ville et que l'hospitalisation survient de manière imprévue, les enfants risquent de se retrouver seuls. L'assistance mettra alors tout en oeuvre pour que les enfants soient gardés et éventuellement transférés chez le second parent pendant l'hospitalisation du premier. 

L'assistance permet de trouver des solutions à une situation inhabituelle difficile. Elle n'a pas pour but de se substituer à l'organisation normale de la vie d'un ménage, d'où cette notion de prévue / imprévue.